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輪椅使用者掌握大輪平衡技術(shù)后即可開始獨自驅(qū)動輪椅上下臺階練習(xí)。
獨自驅(qū)動輪椅上下臺階時使輪椅面對臺階并離開數(shù)厘米遠；利用大輪平衡技術(shù)抬起腳輪并置于臺階上。前輪倒退到臺階邊緣，將雙手置于手輪的適當(dāng)位置。用力向前推動輪椅到臺階上。下臺階時先將輪椅倒退到臺階邊緣。在控制下轉(zhuǎn)動輪椅大車輪下降，最后使腳輪落下。
輪椅在剛開始訓(xùn)練時必須有治療人員監(jiān)護。獨自驅(qū)動輪椅上下臺階技術(shù)可以在社區(qū)完成上下馬路鑲邊石、使用輪椅越過障礙物等。文章來源輪椅http://m.empreintedecabal.com/
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